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        中小型機械手

         
         
        特點:
         
                HL系列機械手適用于50-500噸各式臥式注塑機的成品(產品)或水口(料頭)取出;手臂型式有單臂/雙臂、單截/雙截;上下行程從600mm到1100mm;驅動方式:橫行\上下\引拔軸可選用3軸或5軸伺服馬達驅動,3軸伺服機械手可增加氣動副臂,用于水口(料頭)的取出。
         
        控制器:
         
        ●橫行\上下\引拔均采用高響應AC伺服馬達驅動,取出速度快(最短0.5s)、重復精度高(理論上可達0.15mm)
         
        ●工業級的控制系統,運算速度快、性能更可靠。
         
        ●預留16個I/O輸入輸出點,標準配備3組夾/抱回路、2組吸取回路。
         
        ●具備教導功能及可編輯的用戶程式,方便易用。
         
        ●配備公司獨有、專業的供料/取放工裝、后工序自動化處理裝置,能滿足客戶模內貼標、模內鑲件、剪水口、削披鋒、貼保護膜、裝配、排箱、堆疊、檢測等,可實現客戶工廠最大限度的自動化。


        機械手參數:

        機型

        HL-A650

        HL-A750

        HL-A850

        HL-A950

        HL-A1000

        HL-A1100

        HL-A1300

        機型分類

        ID/IS/WD/WS-S3/S5

        電源容量

        1.5/2

        1.5/2

        2.5/3.8

        2.5/3.8

        3/5

        3/5

        3/5

        適用成型機

        50-150

        80-200

        120-250

        200-350

        350-450

        350-500

        400-600

        橫行行程

        1250 (1450)

        1250 (1450)

        1450 (1550)

        1500 (1750)

        1800
        2000

        1800  2000

        2000
        2200

        引拔行程

        S3:P:500 R:100 S5P:500 R:300

        S3:P:700 R:100 S5P:700 R:400

          S3P:900R:100   S5P:900R:500

        S3P:950R:150 S5P:950R:800

        上下行程

        650

        750

        850

        950

        1000

        1100

        1300

        最大載荷

        5

        5

        5

        5

        10

        10

        12

        取出時間

        0.5

        0.6

        0.65

        0.7

        0.7

        0.8

        1.5

        全循環時間

        4.8

        4.8

        5

        5.5

        5.8

        6

        12

        空氣消耗量

        3

        3

        3

        5

        5

        5

        80

        凈重

        180-230

        185-235

        210-250

        220-260

        335-370

        355-380

        480-550

         

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